2023年是共建“一带一路”倡议十周年，同时也是中国与科特迪瓦建交40周年。《行走的温暖》记录了“一带一路”非洲公益行团队2023年11月抵达科特迪瓦的真实映象。由古琴老师、中医专家团、画家等组成的公益行团队探访当地的部落、乡村、城市，讲述中科人民的友谊故事，带领观众领略科特迪瓦的异域风俗人文，见证“一带一路”十周年来科特迪瓦的幸福变化，以及和中国与非洲国家共建“一带一路”取得的丰硕成果。节目通过多平台全球播出，并通过湖南国际频道独立运营的湖南省外宣融媒体矩阵进行宣传，全平台累计阅读量超4200万，整体流量曝光达8000万，其中微博话题#行走的温暖#阅读量超3700万。